İnnovasiya

Hörümçək Robotlar 'İmkansız' Karbon Fiber Yapı Toxuyur

Hörümçək Robotlar 'İmkansız' Karbon Fiber Yapı Toxuyur

[Şəkil mənbəyi:Stuttgart Universiteti]

Stuttgart Universiteti Hesablama Dizayn İnstitutu (ICD) tərəfindən hazırlanmış hörümçək robotlar asma hamak toxumaq qabiliyyətli bir robot yaratdı.

Robotlar tək bir vahiddə əldə olunandan daha çox şey əldə etmək üçün yekdilliklə işləyirlər. Robotlar bir Roomba vakuum ölçüsündədir və lifləri möhtəşəm bir şəkildə yerləşdirmək üçün istifadə etdiyi karbondan təmizlənən parçadan ibarətdir.

"Biz yalnız bu uydurma sisteminin həqiqi memarlıq potensialını araşdırmağa başlamışıq"

Memar və ICD direktoru Achim Menges deyir.

"Ancaq əminik ki, onun əsas üstünlüyü, əksinə reallaşması mümkün olmayan tamamilə yeni tikililər inşa edə bilməyinizdir."

Filament Yapıları üçün Mobil Robotik İstehsal Sistemi sayılan layihə, digər sistemlərlə müqayisədə çox daha səmərəli qurmalarını təmin edən "sürü inşaat" konfiqurasiyasından istifadə edərək bina strukturlarını yarı-müstəqil qurmağı hədəfləyir. Robotlar, karbon lif zolaqları üzərində yeni strukturlar qurmaq və qurmaq üçün mövcud strukturlardan istifadə edirlər.

"Bir və ya iki böyük robotdan çox bir çox kiçik robotla iş dizayn sahəsini əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirir və filament strukturlarının misilsiz imkanlarını araşdırmağa imkan verir."

Robotlar divara bağlı qalmaq üçün lazımi gücü təmin edən arasına vakuum generatoru qoyulmuş izlənilmiş bir sistem istifadə edirlər. Robotlar daha sonra mövqeyi və yiv detallarını bir-birlərinə çatdırır, strukturun qarşılıqlı əlaqələrini qurmağa imkan verirlər. Bənzərsiz sistem hazırda kifayət qədər emiş təmin etmək üçün hamar səthli binalarla məhdudlaşdırılıb. Bununla birlikdə, bəlkə də gələcək nəşrlər böyük miqdarda çəkiləri dayandırmaq üçün inanılmaz dərəcədə yüksək sürtünmə nöqtəsi yaradan mikro iplərdən istifadə edən "Gecko tutuş" texnologiyasından istifadə edə bilər. Bu sistem sayəsində robotlar daha çox yönlü ola və bina çərçivələrini tez və səmərəli şəkildə qura bilər.

Hal-hazırda robotlara gələcək dəyişikliklər, robotlara daha geniş bir hərəkət imkanına sahib olacaq yenidən doldurulan batareyaları tətbiq edərək faydalılığı və praktikliyi optimallaşdırmaq üçün hazırlanır. Digər modifikasiyalar daha çox robotun yekdilliklə işləməsini təmin edəcək və digər metodlardan dəfələrlə daha tez başa çatacaq bir ortaq iş yaradır. Hələlik, misilsiz robotlar əsasən sistemlərin işlək vəziyyətdə olduğunu sübut etmək üçün demo əsərlər yaratmaq üçün istifadə olunur. Növbəti addımlar tətbiqetməsini artırmaq və bəlkə də hörümçək bənzər robotların inşaat iş gücünə girməsini görən yeni bir tikinti yolu yaratmaqdır.

"İş sahəsi və tipik sənaye maşınlarının hüdudlarından kənarda daha mürəkkəb, fərqli və daha böyük memarlıq sistemləri təsəvvür etmək olar."

Robotların daha çox sxemlərinə aşağıda baxmaq olar.

[Şəkil mənbəyi: Stuttgart Universiteti][Şəkil mənbəyi: Stuttgart Universiteti][Şəkil mənbəyi: Stuttgart Universiteti]
[Şəkil mənbəyi: Stuttgart Universiteti]
[Şəkil mənbəyi: Stuttgart Universiteti]
[Şəkil mənbəyi: Stuttgart Universiteti]

Eləcə də baxın: Gekkondan ilham alan əlcəklərdə hörümçək adam kimi divara dırmaşan alimə baxın

Maverick Baker tərəfindən yazılmışdır

Videoya baxın: Zirekoğlu Fabrikası Karbon Fiber Güçlendirme Dudullu - İstanbul (Noyabr 2020).