İnnovasiya

BioRobotics tədqiqatçısı ilə eksklüziv reportaj

BioRobotics tədqiqatçısı ilə eksklüziv reportaj

[Şəkil mənbəyi: Francesco Corruci]

BioRobotics İnstitutunun doktorantı Francesco Corucci ilə müsahibə almaq üçün misilsiz fürsətimiz oldu. Özümüz tədqiqatçı olmadığımız üçün, Francesco'nun mesajını dəyişdirmək və ya yenidən yazmaq əvəzinə redaktə olunmamış cavabları təqdim edirik.

Sinifinizin zirvəsi olmağınıza nə kömək etdi? Həqiqətən fokuslandınızmı? Ehtiraslı? Müəyyən olundu? Super ağıllı?

Francesco:

Məncə maraq və qətiyyət vacib keyfiyyətlərdi.

Uşaq vaxtı nə olmaq istəyirdin?

Francesco: Nə olmaq istədiyimi düşünərək davamlı bir fikrim yox idi. Özümə "gələcəkdə nə etmək istəyirsən?" böyüdükdə və cavabı dəqiqləşdirməyə davam etdi. Xüsusilə universitet illərində demək olar ki, bir vəsvəsə halına gəldi. Bəzən əvvəlcədən planlaşdırmağa çalışdığım üçün çox enerji sərf etdiyim üçün "səyahətdən zövq almaq" mənim üçün çətin olur. Düşünürəm ki, planlaşdırma və "burada-indi" üzərində dayanmaq arasında yaxşı bir tarazlığa ehtiyac var. Hər halda, indi etdiyim işi bəyənirəm, amma bu suala son cavab tapdığımdan əmin deyiləm.

Məzun olandan nə qədər vaxt keçib?

Francesco: Magistraturanı 2013-cü ilin may ayında bitirmişəm. 2017-ci ildə doktorluq dissertasiyasını müdafiə edəcəkdir.

Özünüzü təşəbbüskar və ya daha çox tədqiqatçı kimi görürsünüzmü? Bir məqsədə doğru çalışırsınız?

Francesco: Bu anda çox araşdırma yönümlüyəm (amma heç vaxt heç vaxt deməyin). Tədqiqatımın son hədəfi çox iddialı bir məqsəddir: robotların bioloji canlılara bənzər şəkildə təkamül göstərməsinə, böyüməsinə və inkişafına imkan verən, bəlkə də oxşar mürəkkəblik, müxtəliflik, uyğunlaşma və incəlik səviyyələrinə çatan mexanizmləri tətbiq edərək zəka və idrakın ümumi mahiyyətini anlamaq. .

Bir robot qurmaq istəyirsiniz? Əgər belədirsə, bu, hansı məqsədə xidmət edəcəkdir?

[Şəkil mənbəyi: Francesco Corruci]

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI&feature=youtu.be

Francesco: Son üç ildə İtaliyanın Pisa şəhərindəki Scuola Superiore Sant 'Anna BioRobotics İnstitutunda hazırlanmış PoseiDrone adlı yumşaq sualtı robotunun inkişafına qismən qatqı təmin etdim. Bununla birlikdə, həqiqi bir robotun iştirak etdiyi bu layihə çərçivəsində də, istifadə etdiyim süni zəka üsullarına və bu anda maraqlandığım araşdırmalara daha uyğun fiziki-real süni mühitlərdə daha çox çalışdım.

Təkamül və inkişaf kimi təbii prosesləri təqlid etməyə, insan müdaxiləsinə ehtiyac olmadan ağıllı və uyğunlaşan robotları sıfırdan (həm beyinləri, həm də bədənləri) inkişaf etdirmək üçün istifadə edirəm. Bu üsullar həm beyni, həm də robotun bədənini dəyişdirməyi bacarmalı və alqoritmlər tərəfindən yaradılan hər bir robotun özünü necə yaxşı apardığını yoxlamaq üçün ehtiyac duyur (məsələn, yeriyən robot dizayn etməklə maraqlanırıqsa, nə qədər gəzir? ).

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

Avtomatik olaraq minlərlə robotun yaradılması ilə bir çox texnoloji problem yaradan bu proseduru real dünyada tətbiq etmək olduqca praktik deyil. Nümunə olaraq, gerçək dünyada şəklini dərhal uyğunlaşdıran plastik bir robotun olması asan deyil. Ayrıca, real dünyada bir robot dizaynının sınanması yalnız real vaxt rejimində edilə bilər. Kompüterin içərisində daha çox sərbəstliyimiz var və bəzən işləri sürətləndirə bilərik (məsələn, fizika mühərriki real vaxtdan daha sürətli işə salın və kütləvi kompüter klasterlərindən istifadə edərək alqoritm tərəfindən yaradılan hər dizaynın qiymətləndirilməsini paralelləşdirək).

Bu prosedur süni aləmlərdə həyata keçirilsə də, nəticələr çox vaxt robotik və bioloqlara dəyərli məlumatlar verir. Bunun səbəbi, təbiət aləmində müşahidə olunanlara bənzər təkamül və inkişaf dinamikalarını istiləşdirə bildiyimiz və fərqli şəraitdə baş verənləri araşdırdığımızdır. Bu, bu yanaşmaların çox maraqlı bir tərəfidir. Bio ilhamlı robotla planetimizdəki təkamül tarixi boyunca baş verən tək təkamül trayektoriyasının nəticələrindən ilham alırıq. Bu prosedur çox dəyərli anlayışlar təklif edə bilsə də, müəyyən mənada məhduddur.

Bioloji varlıqlar, dəyişən bir mühitin öhdəsindən gəlmək üçün davamlı artan düzəlişlərin nəticəsidir. Müəyyən bir tapşırıq və ətraf mühit üçün optimal deyillər, sanki sıfırdan indiki mühitdə tək bir şey etmək üçün inkişaf etdilər (məs. Gəzmək). Yaşamaq, yem və çoxalma kimi problemlərin öhdəsindən gəlmək üçün inkişaf etdilər, ümumiyyətlə, robotlar üçün maraq.

Ayrıca, heyvanlarda müşahidə edə biləcəyimiz "dizayn" həlləri, təkamülün işləməsi lazım olan bioloji substratla məhdudlaşır (məsələn, hüceyrələr): robotlar bununla məhdudlaşmır və insanlar tərəfindən icad edilən bütün texnologiyadan (məsələn, elektrik enerjisindən) istifadə edə bilərlər. mühərriklər, hər cür material və s.). Təkamül və inkişaf robotu ilə çox dərin fikirlər verə bilən məhsullar xaricində prosesləri təkrarlayırıq, çox vaxt heyrətləndirici və təəccüblü nəticələr veririk. Bir nöqtədə bir elektrik mühərriki meydana gəlsə təkamül nə verər?

Təkamül robotu ilə bu və digər sualları verə bilərik. Bir çox fərqli dünyanı və təkamül trayektoriyasını simulyasiya edə bilərik və bu dünyalar gözlərimiz qarşısında açılarkən kompüterə baxa bilərik.
Üstəlik, bəzi texnoloji maneələr olmasına baxmayaraq, real robotların dizaynı üçün də bu cür yanaşmalardan istifadə etmək mümkündürmü, məsələn. Kompüterin içərisində olan təkamül simulyasiyasının nəticələrini 3B çap edin. Məşhur bir nümunə, Lipson və Pollack tərəfindən 2000-ci ildə hazırlanmış Golem layihəsidir. Bunu aşağıda görə bilərsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=qSI0HSkzG1E

https://www.youtube.com/watch?v=aAdjJ8F8AT0

https://www.youtube.com/watch?v=WrLLJMtkuQI

https://www.youtube.com/watch?v=4ZqdvYrZ3ro

Francesco Corucci, Scuola Superiore Sant'Anna'nın BioRobotics İnstitutunda (və ya Sant'Anna İleri Araşdırmalar Məktəbində, BioRobotics) doktorantırİngilis dili), eləcə də ABŞ-ın Vermont Universiteti, Vermont Kompleks Sistemləri Mərkəzi, Morfologiya, Təkamül və İdrak Laboratoriyasında Doktora Tələbə / Tədqiqatçı.

Eləcə də baxın: Mühəndislər heyrətamiz dərəcədə dəqiq bir Salamander Robotu yaradırlar