İnnovasiya

Mühəndislər heyrətamiz dərəcədə dəqiq bir Salamander Robotu yaradırlar

Mühəndislər heyrətamiz dərəcədə dəqiq bir Salamander Robotu yaradırlar

[Şəkil mənbəyi: BioRobotics]

Heyvanları təqlid etmək uzun müddət bir çox robotun yaxınlaşma yolu olmuşdur, çünki nəticədə bioloji proseslərə əsaslanan bir maşının mexaniki hərəkətlərini mükəmməlləşdirməyə çalışırlar. Pleurobot adlı yeni bir semender bənzər bir robot, bu günə qədər bir heyvanın ən anatomik cəhətdən ən doğru və ən çox təmsil olunan robotu olmağa çalışır və hərəkətləri heyranedicidir. Mexanik dizayn artıq izlənmədən hazırlanmışdır 64 bal həqiqi salamandrlarda müxtəlif əraziləri keçərkən. Bu, Bio Robotics mühəndislərinə amfibiya varlığının skeletini mexaniki şəkildə təqlid etmə qabiliyyəti verdi. Pleurobotun bütün hərəkətləri anatomik olaraq dəqiq şəkildə inkişaf etdirilmişdir 3 ölçü həqiqi salamandrlara. Aşağıdakı video daha yaxından nəzər salır.

"Üç ölçülü qeyd etdik Salamandrların rentgen videoları, Pleurodeles waltl, yerdə gəzinti, sualtı gəzinti və üzgüçülük. 64 nöqtəyə qədər izləməheyvan skeleti qeyd edə bildik sümüklərin üç ölçülü hərəkətləri çox detallı. "~ Bio Robotics

Ümumi bir məqsəd olaraq, tədqiqat layihəsi, faktiki davranışları izləmə yolu ilə heyvan funksiyasını təqlid etmə müddətini qurmağa çalışır. Tək bir robot inkişaf etdirmək əvəzinə, komanda gələcək dizaynların yaradılmasına ilham verə biləcək bir metodologiya hazırlamağa çalışdı.

Ümumi metodoloji yanaşmanın xaricində, Pleurobot özü də özünəməxsus bir xüsusiyyətdir. Suya davamlı dəri və aşağı ağırlıq mərkəzinə sahib olan robot tarazlığını itirmədən kobud ərazilərdə üzə və gəzə bilər. Aşağıda, Pleurobotun yaradılması prosesi vasitəsilə hazırlanmış bəzi metodologiyaya nəzər yetirə bilərsiniz.

[Şəkil mənbəyi: BioRobotics]

Bio Robotics-ə görə bu tədqiqat layihəsi, Robotiklər üzrə Milli Tədqiqat Səriştələr Mərkəzindən (NCCR) və İsveçrə Milli Elm Fondundan maliyyə almışdır. Bu salamander robotu vasitəsilə inkişaf etdirilən bütün təsir edici xüsusiyyətlərin içərisində bunlar var 27 fərdi azadlıq nöqtəsi, başqa heç bir robot cihazda görünməyən rahatlığa imkan verir.

"Məqsədimiz, Pleurobot dizayn metodologiyası ilə birlikdə robot istehsalı üçün son metodlarla birlikdə fiziki bir interfeys halına gələ biləcək sürətli və sərfəli platformalar verə biləcəyini göstərməkdir: i) nevrologlar, ii) biomexanistlər, funksional morfoloqlar və paleontoloqlar və iii) robotiklər . " ~ Bio Robotics

[Şəkil mənbəyi: BioRobotics]

Komandanın işlərini daha çox izləmək maraqlıdırsa, bu barədə öz müzakirələrini burada görə bilərsiniz. Bir mənada bir robotu görmək, Pleurobotun həyat bənzəri səviyyəsinə çatması qorxunc olsa da, bio-robototexnika gələcəyinin göstəricisidir.

Eləcə də baxın: Salamander amfibi avtomobili Filippin sakinlərini daşqınlarda mobil saxlaya bilər


Videoya baxın: Yaponların heyrətamiz tərbiyə üsulları (Dekabr 2020).