Sənaye

Maqnetik Sahələr tərəfindən idarə olunan yutulası Origami Robotu

Maqnetik Sahələr tərəfindən idarə olunan yutulası Origami Robotu

MIT-dəki tədqiqatçılar, dondurulmuş bir kapsuldan açılan, maqnit sahələri ilə idarə olunduqda, mədə və bağırsaq astarları boyunca sürünərək təhlükəli yad cisimləri çıxartmaq və ya yara yamaqlaya bilən kiçik bir yeyilən origami robotu inkişaf etdirdilər.

MIT, Sheffield Universiteti və Tokyo Texnologiya İnstitutunun tədqiqatçıları bu yaxınlarda insan bədənində heç bir telə və ya dişə ehtiyac duymadan manipulyasiya edə bilən inanılmaz kiçik bir robot nümayiş etdirdilər ki, bu da idarəetməni çox asanlaşdırdı. Robot yerləşdirilmiş və ya yaraları yamaq üçün istifadə olunan yad cisimləri götürə bilir. Yeni origami robot Beynəlxalq Robot və Avtomatika Konfransında təqdim edildi.

Süni insan bağırsağında səyahət edən udulmayan origami robot [Şəkil mənbəyi: MIT]

"Kiçik origami robotlarımızın səhiyyə üçün potensial əhəmiyyətli tətbiqetmələrlə bir şey etdiyini görmək həqiqətən həyəcan verici"

MIT-in Kompüter Elmləri və Süni Zəka Laboratoriyasından (CSAIL) məsul olan Rus deyir.

“Bədənin içərisindəki tətbiqetmələr üçün kiçik, idarə oluna bilən, bağlanmamış bir robot sisteminə ehtiyacımız var. Robot bağlandıqda bədənə robotu idarə etmək və yerləşdirmək həqiqətən çətindir. ”

Robot bu cür ilk olmasa da, bir il əvvəl başqa bir konfransda təqdim olunan başqa bir robotun davamçısı olmaqla, robotun dizaynı və funksiyası tamamilə fərqlidir. Kiçik robot donuz bağırsağından düzəldilmişdir və hərəkət etdiyi zaman sürtünmədən istifadə edərək əlavələrinin bir səthə yapışdığı bir "çubuq sürüşmə" hərəkəti ilə hərəkətə gətirilir, ancaq bədən əyildikdə sürüşərək hərəkətə səbəb olan çəki bölgüsünü dəyişdirir. irəli.

Bununla birlikdə, robot bir maye içərisində işləmək üçün nəzərdə tutulduğundan, itələyici qüvvənin çox hissəsi mayenin üzərinə itələyərək itələyir.

"Bizim hesablamalarımıza görə, irəliləmənin 20 faizi suyun itələməsi ilə - itələmə - və yüzdə 80inin sürüşmə hərəkəti ilə"

"Bu baxımdan, üzgəcin konsepsiya və xüsusiyyətlərini nisbətən düz dizaynda görə biləcəyiniz gövdə dizaynına tətbiq etdik və tətbiq etdik."

Robot eyni zamanda inanılmaz dərəcədə çevikdir, içəri daxil ola biləcəyi bir kapsulun içərisinə bükülərək dondurula bilər və gövdənin içərisindəki düzbucaqlı şəklinə açılır. Bədənin xaricindəki dəyişən maqnit sahələrinə cavab verən, hərəkətini idarə edən bir maqnit tərəfindən idarə olunur. Metal cisimləri qaldırmaq üçün eyni mıknatısdan istifadə edir, məsələn, bir batareyanı astarın içərisinə zərər verməyəcək.

Yalnız ABŞ-da, bitdi 3500 düymə batareyası hər il udulur. Normal vəziyyətdə batareyalar həzm sistemindən maneəsiz keçir. Bəzən, mədə və ya yemək borusundakı toxumalarla uzun müddət təmasda olurlar, burada məruz qalma, hidroksid istehsal edən bir elektrik cərəyanına səbəb olur və bu da yumşaq toxuma yanıqlarına səbəb olur. Bundan sonra batareya özünü tibbi cəhətdən təmizlənənə qədər yerləşdiyi astarın içərisinə vurur və bu bölgədəki bütün bakteriyalar səbəbiylə təhlükəli bir prosedurdur. Layihədən məsul mühəndislər, origami robotunun başqa bir potensial təhlükəli tibbi prosedura ehtiyac olmadan batareyanı etibarlı şəkildə çıxartmasına imkan verən ağıllı bir plan hazırladılar.

Komanda, bir batareyanın üstünə qoyaraq, bir parça vetçina ilə sınaqdan keçirdi.

“Yarım saat ərzində akkumulyator hamamın içərisinə tam batıb. Beləliklə, bəli, bunun vacib olduğunu başa düşdüm. Bədəninizdə bir batareya varsa, həqiqətən ən qısa zamanda onu çıxarmaq istəyirsiniz. ”

İsveçrə Federal Sürix Texnologiya İnstitutunun robot mühəndisliyi professoru Bradley Nelson deyir

“Bu konsepsiya həm yüksək dərəcədə yaradıcıdır, həm də olduqca praktikdir və zərif bir şəkildə klinik ehtiyacı həll edir. Gördüyüm origami robotlarının ən inandırıcı tətbiqetmələrindən biridir. ”

Robot tibbi tətbiqetmələrdə istifadəni görəcək, lakin mühəndislər daha çox sensor və öz-özünə hərəkət mexanizmi əlavə etməklə yanaşı kamera əlavə etməyi planlaşdırdıqca daha çox sınaq və dəyişikliklərə məruz qalacaq. Mühəndislər, şiş kimi şeylərin aradan qaldırılmasına kömək etmək və ya müəyyən yerlərə birbaşa dərman vermək üçün kiçik bölgələrə daha dəqiqliklə çatmağı bacaran daha kiçik bir versiya hazırlamağı ümid edirlər.

[Şəkil mənbəyi: MIT]

Eləcə də baxın: Bu Minik Robotların 2 tonluq bir avtomobili hərəkət etdirməsinə baxın

Maverick Baker tərəfindən yazılmışdır

Videoya baxın: FLIES OVER 100 FEET! Amazing Dart Paper Airplane. How to Make Stingray, Designed by Origamics (Noyabr 2020).