İnnovasiya

İki Ayaqlı Robot Qeyri-bərabər Arazı Asanlıqla Gəzir

İki Ayaqlı Robot Qeyri-bərabər Arazı Asanlıqla Gəzir

İnsanlar tərəfindən göstərilən gəzinti hərəkətlərini təkrarlamaq robototexnika sahəsinə gəldikdə həqiqətən çətindir. Bu, təkərli hərəkət texnikasını və ya dörd ayaqlı sistemlərdən istifadə edərək bir çox robotu tərk etdi. Miçiqan Universitetinin tədqiqatçıları MABEL adlı iki ayaqla dik gəzə bilən və qeyri-bərabər ərazini keçə bilən bir robot inkişaf etdirirlər. Robot keçmiş gəzinti təcrübələrini öyrənir və bu səbəbdən qayalar və təpələr boyunca irəlilədikdə hərəkətlərini tənzimləyir. Aşağıdakı videoda robotun tamamladığı testlər nümayiş olunur və kabelin yalnız robotun düşməməsi üçün olduğunu qeyd etmək vacibdir.

Yüksək texnoloji robot Xbox nəzarətçi tərəfindən idarə olunur və daxili alqoritmlər MABEL-in digər hərəkətlərinin hamısına cavab verir. Layihənin arxasındakı tədqiqatçılar, bu robotun məhdudiyyətləri olduğunu etiraf edirlər, çünki cari quraşdırma şəraitində sürətli hərəkətlər böyük ölçüdə mümkün deyil. EECS-ə görə, daha çox araşdırma aparmaqla qrup daha təsirli hərəkətlərə imkan vermək üçün alqoritmi dəqiq tənzimləyə biləcəklərinə inanır.

"Əsas nəzarətçi irəli və geri hərəkət və tarazlığı idarə edərkən, ikinci bir nəzarətçi yan-yana tarazlığı idarə edir. Da fərqli gəzinti sürətlərini və yer hündürlüyünü idarə etmək üçün 15 yerlik bir kitabxana yaratdı. Hər yeriş enerji qənaəti üçün optimize edilmişdir. mümkün qədər təbii hərəkət və robotun məhdudiyyətlərinə hörmət edir. " ~ Michigan Universiteti

[Şəkil mənbəyi:Evan Dougherty, Michigan Mühəndisliyi]

Bu tədqiqatın məqsədi robotu yenidən kəşf etmək deyil, əksinə robot protezinə keçə bilən və amputantın hərəkətliliyini daha da yaxşılaşdıracaq alqoritmlər inkişaf etdirməkdir. Boston Dynamics artıq iki ayaqla yeriyən bir robot yaratdı, ancaq vəzifəyə böyük ölçüdə gəzinti robotu yaratma nöqteyi-nəzərindən yaxınlaşdı. MABEL, insanların necə gəzdiyini araşdıran mühüm bir tədqiqat vasitəsi ola bilər və orada inkişaf etdirilən alqoritmlər protez ayaqları dünyası üçün əvəzsiz ola bilər.

Eləcə də baxın: Disney-in Yeni Robotu İynə İp edə biləcəyi Dəqiqdir


Videoya baxın: Joi Lansing on TV: American Model, Film u0026 Television Actress, Nightclub Singer (Yanvar 2022).