Robotika

Özlərini Hərəkət etməyi öyrədən Robotik Əllər

Özlərini Hərəkət etməyi öyrədən Robotik Əllər

Bir qrup mühəndis özünə barmaqları arasında bir çubuğu necə bükməyi öyrədən ən dinamik manipulyasiya edən robot əllərdən birini yaratdı.

Əl hərəkətləri, insanların tez-tez zəhmət göstərmədən bükülməsi, dönməsi və sürtünməsini hiss etməsini tələb edən bioloji hərəkətlərin ən mürəkkəb formalarından biridir. Hərəkətlər, xüsusilə robotlar üçün təqlid edilməsi çətin olan kompleks bioloji sistemlərə ehtiyac duyur. Əl çevikliyi insanların inkişaf etdiyi ən fərqli xüsusiyyətlərdən biridir. İnsan əlləri insan fəaliyyətinin ayrılmaz bir hissəsi halına gəldi, bu səbəbdən robotlar insan mərkəzli dünyamıza inteqrasiya ediləcəksə, insanların qabiliyyətlərinə bənzər əl manipulyatorlarına və nəzarətlərinə sahib olmalıdırlar.

Washington Universitetindən bir mühəndislik qrupu bu çətin problemi həll etməyə və insanların məşhur olduğu mürəkkəb motor nəzarətlərini təqlid edə bilən robot əlləri yenidən yaratmağa qərar verdi. Komandaya Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, insan əlinə bənzər bir şəkildə şoka bənzər bir performans göstərə bilən robot bir əl yaratan Emanuel Todorov daxil edildi.

Əl güclə təmin edildi 48 pnevmatik aktuator ələ və barmaqlara təslim edilən dərəcəni və gücü idarə edən. İnsan əlindən daha sürətli hərəkət edə bilər və insan əlinin əsas davranışlarını təkrarlaya bilir. Ümumilikdə, robotun təəccüblü 300.000 ABŞ dollarına başa gəldi.

Robot əl klaviatura yazmaq və daha təsir edici bir çubuq barmaqları ilə fırlatmaq kimi insan tapşırıqlarını yerinə yetirə bildi. Əvvəlcə robot vəzifə ilə mübarizə apardı, lakin bəzi ağıllı kompüter proqramları sayəsində hərəkəti optimallaşdırmağı özünə “öyrətdi”.

[Şəkil mənbəyi:Vikash Kumar]

“Ümumiyyətlə insanlar bir hərəkətə baxır və tam olaraq nəyin baş verməli olduğunu müəyyənləşdirməyə çalışırlar - çəhrayı bu şəkildə hərəkət etməlidir, buna görə bəzi qaydalar qoyub sınayacağıq və bir şey işləməzsə, orta barmaq da tərpəndi çox və qələm əyilmişdi, buna görə başqa bir qayda sınayacağıq. İstifadə etdiyimiz şey, robotun öz hərəkətlərindən öyrənməsini təmin edən və bizdən heç bir dəyişiklik tələb etməyən universal bir yanaşmadır. ” ~ Professor Emo Todorov E&T-ə.

Robotun alqoritmi analiz etdiyi və sonradan tapşırığı səlis və təsirli bir şəkildə yerinə yetirməyi öyrənərək zamanla yaxşılaşdığı sürətli əl hərəkətləri sayəsində çubuğu idarə edə bildi.

Bir çubuğu yalnız barmaqlarını istifadə edərək fırlatmağa cəhd edən hər bir insan, burulmanı dəqiq və zərif şəkildə yerinə yetirmək üçün lazım olan konsentrasiyanı və əl manipulyasiya bacarıqlarını qiymətləndirə bilər. Kiçik səhv istiqamətləndirmə və ya düzgün olmayan hərəkətlər çubuqun idarədən çıxmasına səbəb ola bilər. Robot bənzər bir tapşırıq yerinə yetirdi, yavaş başlamasına baxmayaraq təcrübəsini öyrənə bildi və demək olar ki, təbii görünənə qədər hərəkəti yaxşılaşdırdı.

Bununla birlikdə, bəzi insanlarda həyatın müəyyən məqamlarında onlara qarşı çıxan yüksək dərəcədə səmərəli işləməyən əllər var. Bəzən bir işi icra edən bir işçi və ya bir şəxs, bir real əl dəstinə bənzər bir əlavə əl dəsti tələb edə bilər. Beş barmaqlı robot əlini yaradan şagirdlər, insanları xilas edə biləcək sabit və dəqiq bir cihaz təmin etmək üçün əməliyyat otağındakı köməkçiyə mexaniklər üçün əlavə əl dəsti də daxil olmaqla bir çox insan fəaliyyətinin cavabı ola bilər. Gələcəkdə manipulyasiya edən robot əllərin tətbiqetmələrini nə ilə qarşılaşacaqsınız, faydalı əllərin gələcəyi ola bilər.

DƏ BAXIN: Bu, indiyə qədər olan ən real robot əl olmalıdır!

Maverick Baker tərəfindən yazılmışdır

Videoya baxın: OLAYLARA FARKLI BAK! Sokratik Sorgulama ve Daha Fazlası (Noyabr 2020).