İnnovasiya

Stanford-un insan şəklindəki robotu qəzalı gəmidən xəzinələri bərpa edir

Stanford-un insan şəklindəki robotu qəzalı gəmidən xəzinələri bərpa edir

Standford'un insanabənzər robotu, Kral XIV Louisin qəzaya uğrayan flaqmanından xəzinəni qurtardı.

Humanoid robot OceanOne, La Lune dağıntılarında, üzərində axtarış apararaq ilk səyahətini etdi 100m səthin altındadır. Gəmiçi 1664-cü ildə, Fransanın cənub sahillərindən 20 mil aralıqda Aralıq dənizinə batmadan əvvəl Kral XIV Louisə məxsus idi. Dağıntı (və saysız-hesabsız xəzinələr) o vaxtdan bəri insan əlləri tərəfindən toxunulmaz qalmışdır.

Şagirdlər dalğıcdan əvvəl son dəqiqə düzəlişlərini etdilər [Şəkil mənbəyi: Frederic Osada və Teddy Seguin]

Bacarıqlı dərin dəniz arxeoloqları qrupu qəzanı araşdırdı və kompüter elmləri professoru qreypfrut ölçüsündə bir vaza gördü. Bunu kəşf edən kişi Oussama Xatib, bir dəfə də olsun suya girməyib. Robot göyərçin kimi Xatib humanoid hərəkətlərini idarə etmək üçün joystick istifadə edərək qayığında rahat oturdu. Robot "insan görmə qabiliyyəti" və süni bir beyin - əslində virtual bir robotla dizayn edilmişdir.

Robot vazanı əsas gəmiyə geri qaytardı, Xatib yüz illər əvvəl gəmi ilə endiyindən bəri toxunan ilk şəxs oldu. Vazo uzun illər suyun altında keçirdiyini nəzərə alaraq təəccüblü dərəcədə yaxşı vəziyyətdə idi. İllər keçdikcə səth detrit yığdı və çiy istiridyə bənzəyirdi. Komanda hələ də kəşfdən məmnun qaldı, buna görə bir şüşə şampan atdıqda qəhrəmanlıq tapıntısını xatırlamaq üçün inanılmaz robotu yudumladıqlarına əmin oldular.

Kral Henerinin batmış flaqmanına ekspedisiya OceanOne-un ilk səyahətini qeyd etdi. Böyük uğur, robotun insan dalğıcları üçün çox təhlükəli sayılan sualtı səyahətlərini həyata keçirməsi və okean tədqiqatlarında yeni bir başlanğıc olacağı anlamına gələ bilər.

Humanoid robot insanla asanlıqla tapşırıqları yerinə yetirir [Şəkil Mənbə: Frederic Osada və Teddy Seguin]

"OceanOne sizin avatarınız olacaq"

Xətib dedi.

“Buradakı məqsəd praktik olaraq bir insanın dalışına sahib olmaq, insanı zərər yolundan çıxarmaqdır. İnsan dalğıcının təcəssümünü dərinlikdə proyeksiyalaya biləcək insan xüsusiyyətlərinə sahib bir maşının olması çox gözəl olacaq. ”

OceanOne, Qırmızı dənizdəki dərin su mərcan riflərini araşdırmağın zəruriliyi nəzərə alınmaqla, insanların istəməsi üçün çox təhlükəli su dərinliklərini düşündü. Robot, bir insan dalğıcının bacarığı və idarəolunması ilə su altında qala bilən və idarə edilə bilən yeganə robotdur. Robot süni zəka və haptik geribildirim sistemləri ilə hazırlanmış yerdən tərtib edilmişdir.

OceanOne, robotun pilot olaraq gördüyünün canlı canlı görüntülərini əks etdirən stereoskopik bir görmə ilə birləşdirilmiş ucdan uca təxminən beş metrdir. Robotun, bir insanın edə biləcəyi oxşar işləri yerinə yetirməsini təmin edən açıq qolları da var. Quyruq ucunda səkkiz çox istiqamətli itələyicinin yanında kompüterlər və batareyalar yerləşdirilib.

Qollar, pilotların komanda moduluna haptik əks əlaqə göndərən güc sensorları ilə qurulmuşdur, beləliklə pilotun robotun ağır və ya yüngül bir şey tutduğunu bilməsi üçün hiss etmə hissi yaradır. Nəticədə, nəzarətçiyə demək olar ki, həyati bir toxunuş təmin etmək üçün toxunma sensorları ilə barmaqları olan robot. Robot kompüter sistemləri, məlumatları oxuyur və əllərinin cisimlərə möhkəm tutduğunu, lakin əşyalara zərər vermək qədər çətin olmadığını iki dəfə yoxlayır. Robot gəmi qəzalarını araşdırmaqda müstəsna olmaqla yanaşı, həssas mərcan rifləri missiyalarının izlənilməsinə və sualtı sensorların dəqiq yerləşdirilməsinə də böyük kömək edəcəkdir.

"Robotun etdiyini tam olaraq hiss edə bilərsiniz" dedi Hatib. “Sanki orada olduğunuz kimidir; toxunma hissi ilə yeni bir qavrayış ölçüsü yaradırsınız. ”

OceanOne, gələn ay Xatib və komandasının sistemləri inkişaf etdirməyə davam edəcəyi Stanford şəhərciyinə qayıdır. Robot yeganə prototip olaraq qalsa da, hələlik Xətib dəniz altında həmrəyliklə işləmək üçün daha çox bölmə inşa edəcəyinə ümid edir.

BƏZƏ də baxın: Bethoveni oxuyan Robot Xoru Kabuslardır

Maverick Baker tərəfindən yazılmışdır


Videoya baxın: Giant beached blue whale saved by fishermen off Chile coast (Iyul 2021).