İnnovasiya

Kooperativ Robotlar Qarışqa kimi Tərəzi Divarları

Kooperativ Robotlar Qarışqa kimi Tərəzi Divarları

"İki birdən yaxşıdır" deyimi yalnız fəlsəfi bir ifadədən daha dərinə gedər. İki canlı arasındakı iş birliyi bütövlükdə təkbaşına işləməkdən daha bacarıqlı edən təkamül bir üstünlükdür. Bunu nəzərə alaraq Carlos S. Casarez və Ronald S. Fearing tək dırmaşdıqlarına nisbətən daha yüksək divarlara qalxmaq üçün bir-birlərinə kömək edən robotlar dizayn etdilər.

[Şəkil mənbəyi:BiomimeticMillisys]

Tədqiqatçılar bu fikirləri qarışqalardan bir-birlərinə yapışdıqlarını və daha sonra divarlarını itələmələrinə kömək etdiklərini seyr edərkən aldılar. Qarışqalar qaldırmağa imkan verən təsir edici bir aparata sahibdirlər Öz çəkilərindən 10 dəfə çoxdur, amma bütün bu güclə belə bəzən kifayət deyil. Qarışqalar, özlərindən dəfələrlə böyük, böyük miqdarda yemək daşıya bilər. Bununla birlikdə, dik bir meyllə qarşılaşdıqda, çox vaxt özlərini qaldırmaq üçün təsirli bir təsir gücünə sahib deyillər. Bu problemi işbirliyi yoluyla həll etdilər, bir qarışqa altdan itələdikcə yuxarıdan çəkilərək yalnız öz ölçülərindən qat-qat qaldırmaqla yanaşı, özlərindən dəfələrlə daha yüksək olan cisimlərin üzərindən cisimlər daşımağa imkan verirdi. Carlos S. bunu nəzərə aldı və dizaynla sınaqdan keçməyə qərar verdi. Nəticədə tandemdə çıxış edən robotlar tək dırmaşmaq istədiklərindən daha yüksək tırmanmağı bacardılar.

Daha sonra eyni şeyi sınamaq üçün bir işləmə mexanizmi ilə əməkdaşlıq və qarşılıqlı faydaları nəzərə alaraq qərar verdilər, mühəndislər bir-birlərinə kömək etmək üçün birdən çox robotu özündə birləşdirən bir plan hazırladılar və bu da robotların edə biləcəklərindən daha çox şey əldə etmələrini təmin etdi. öz. Aşağıdakı ixtiralarına baxa bilərsiniz.

Robotlar var idi 10 sm uzunluqda hər biri ayrı-ayrılıqda sınaqdan keçirdilər, sadəcə özlərini divara dikə bildilər. Bununla birlikdə, mühəndislər, robotları divarları böyütməyə imkan verən qaldırma sistemlərindən faydalanacaq bir vinç mexaniki sistem vasitəsilə bir-birlərinə kömək edəcək şəkildə ağıllı şəkildə dizayn etdilər.

Tədqiqat sənədlərinə görə, robotlarının çəkisi ağırdır 47.3g və kooperativ olaraq öz bədən uzunluqlarının hündürlüyünü ölçməyi bacardılar. Texnologiya, bir tapşırığı tək yerinə yetirə bilmədikləri yerlərdə mikrorobotlara kömək etmək üçün axtarış və xilasetmə missiyalarında bir gələcəyə baxır, ancaq bir sıra kömək sayəsində axtarış bölgələri daha yaxşı və təsirli bir şəkildə taranabilir.

Kiçik robotlar, insanlar üçün əlçatmaz olan dar keçid yollarında və çökmüş binalarda hərəkət edə bilir. Kiçik robot istehsalı da daha ucuzdur, çünki çox miqdarda istehsalın maliyyədən kənarlaşdırılması və daha ucuz qiymətə daha çox robotun istehsalına imkan verir. Kiçik robotlar xilas olanların tapılması və xilas edilməsini sürətləndirmək üçün axtarış və xilasetmə tapşırıqlarına kömək edə bilər. Robotlar daim tədqiqat missiyalarına inteqrasiya olunur, çünki heç kimin edə bilmədiyi boşluqlarda o qədər təsirli bir şəkildə gəzir. Kiçik robot cihazları ilə yeni fikirlər ortaya çıxdıqca, xilasetmə missiyaları daha təsirli olmağa davam edəcəkdir ki, bu da VelociRoACH-in hədəf aldığı şeydir.

Eləcə də baxın: Bu Kiçik Robotların 2 tonluq bir avtomobili hərəkət etdirməsinə baxın

Maverick Baker tərəfindən yazılmışdır


Videoya baxın: 4 Ayaklı Robot ARAT Atv Ekranlarında (Iyul 2021).