İnnovasiya

Bu, indiyə qədər olan ən real robot əl olmalıdır!

Bu, indiyə qədər olan ən real robot əl olmalıdır!

Robot əllərin yaradılması olduqca çətin ola bilər. Çətinlik ümumiyyətlə ona görədir ki, əl hazırlanmadan əvvəl həll edilməsi lazım olan iki əsas məsələ var. Birincisi əlin formasıdır - necə görünməsini istəyirik? İkincisi, əlin yerinə yetirməli olduğu funksiyalar üçündür.

[Şəkil mənbəyi: Hərəkət Nəzarət Laboratoriyası / Washington Universiteti]

Bu iki məsələnin həlli demək olar ki, bir paradoks kimidir. Çox geniş funksiyaya sahib olan bir robot əl hazırlamağı bacarsaq, əlin çox cəlbedici görünməyəcəyi ehtimalı var. Eynilə, layiqli görünüşlü bir robot əlin kompleks tapşırıqları yerinə yetirə biləcəyi gözlənilmir.

Bütün bu məlumatları nəzərə alaraq, Washington Universitetinin bir qrup tədqiqatçısının işi birdən daha təsir edici görünür. Nə etməyə çalışdıqları, yalnız çox real görünən deyil, həm də inanılmaz dərəcədə dəqiqliklə mürəkkəb əl hərəkətlərini həyata keçirən bir robot əl yaratmaqdır.

Eləcə də bax: Robotlar tezliklə dünyanı ələ keçirə bilər

Robot əlini əsasən heç bir şeydən qurmağa, insan skeletinin lazer taramasından keçərək 3D printerlə sümüklər qurmaq üçün istifadə etməyə başladılar. Eklem bağlarının təsirini təkrarlamaq və sabitliyə kömək etmək üçün Spectra simlərindən də istifadə etdilər.

Əzələlərə gəldikdə, insan əlində olduğu kimi karpel tünelini təkrarlamaq üçün kabellərlə yönləndirilmiş on Dynamixel servosu istifadə edilmişdir. Bunun nəticəsi, insan əlinin hərəkətlərini inanılmaz dəqiqliklə təqlid edə bilən çox realist bir robot əldir.

[Şəkil mənbəyi: Hərəkət Nəzarət Laboratoriyası / Washington Universiteti]

Bir proqramçı tərəfindən yazıldığı kimi əvvəlcədən təyin edilmiş hərəkətləri olan digər robot əllərindən fərqli olaraq, bu, çox bənzərsiz bir şəkildə hərəkət edir. Sadəcə xüsusi bir əlcək geyinmək və əlinizi istədiyiniz kimi tərpətmək lazımdır. Robot hərəkətlərinizi nisbi asanlıqla təqlid etməlidir.


Videoya baxın: Ep21 MY NEW ROBOT Real Steel Boxing Android Gameplay HD (Avqust 2021).